Die Pistole APX Centurion ergänzt die Serie APX um eine mittelgroße Version für die verdeckte Trageweise.

Sie verfügt über zwei Magazine mit 15 + 1 (9mm) oder 13 + 1 (.40 S & W) Schuss, die mit denen der Variante Full Size kompatibel sind.

Wie alle Pistolen der Serie APX, wurde die APX Centurion speziell für Streit- und Polizeikräfte entwickelt, die einer kleineren Pistole bedürfen, die in Sachen Handlichkeit jedoch ihrer Dienstwaffe ähnlich ist.